Lorenzo ha conseguito sia la laurea triennale che la laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione all’Università di Bologna. Ha scelto questo indirizzo di studi perché ritiene che l’automazione e l’intelligenza artificiale siano aspetti fondamentali della scienza odierna e che diventeranno ancora più importanti nel futuro.
L’obiettivo finale del team è dotare la piattaforma aerea di un’intelligenza artificiale che permetta di eseguire le operazioni predefinite in completa autonomia e senza l’intervento umano.
OBIETTIVI DEL DOTTORATO:
- Acquisire conoscenze approfondite sulla programmazione UAV, tecniche di navigazione autonoma, mappatura autonoma, algoritmi simultanei di navigazione e mappatura, controllo del sistema non lineare e basi di applicazioni di intelligenza artificiale come le reti neurali.
OBIETTIVI SCIENTIFICI:
- Studiare gli aspetti di navigazione connessi ad ambienti complessi in cui l’acquisizione degradata di segnali GNSS e la presenza di ostacoli possono compromettere il funzionamento efficiente e sicuro di sistemi autonomi.
Lo studio si concentra principalmente sullo sviluppo di un algoritmo di percezione e controllo in grado di funzionare in qualsiasi tipo di situazione e senza una conoscenza dell’ambiente precedente.
