Edoardo Del Bianco

Research Fellow in Robotica
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  • Ho completato i miei studi presso l'Università di Genova - Scuola Politecnica, ricevendo il diploma di Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica nel 2014 e il diploma di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica - Progettazione e Produzione nel 2016. Dopo una breve esperienza nel mondo dell'industria, sono entrato nel mondo della ricerca lavorando per la linea di ricerca Humanoids and Human Centered Mechatronics dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) come Progettista Meccanico di dispositivi aptici. Dal 2021 lavoro come Research Fellow per i Leonardo Labs, nel laboratorio di Robotica negli Ambienti Non Strutturati.

    Il mio lavoro si concentra sullo sviluppo e la fabbricazione di componenti meccanici innovativi. I sistemi che sviluppo sono utilizzati in ambienti non strutturati e sono progettati all'insegna della massima riconfigurabilità e modularità, la facilità di manutenzione e la robustezza. Mi specializzo nell'integrazione di componenti meccanici ed elettronici e nella selezione di materiali e metodi di fabbricazione innovativi.

  • Unmanned & Robotics

    Intelligent Autonomous System

    Laboratorio di Robotica negli Ambienti Non Strutturati

  • Gaofeng Li, Fernando Caponetto, Edoardo Del Bianco, Vasiliki Katsageorgiou, Ioannis Sarakoglou, Nikos G Tsagarakis, “Incomplete orientation mapping for teleoperation with one DoF master-slave asymmetry,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 5167-5174, 2020.

    Gaofeng Li, Edoardo Del Bianco, Fernando Caponetto, Vasiliki Katsageorgiou, Nikos G Tsagarakis, Ioannis Sarakoglou, “A Novel Orientability Index and the Kinematic Design of the RemoT-ARM: A Haptic Master with Large and Dexterous Workspace,” 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 11319-11325, 2020.

    Gaofeng Li, Fernando Caponetto, Edoardo Del Bianco, Vasiliki Katsageorgiou, Ioannis Sarakoglou, Nikos G Tsagarakis, “A Workspace Limit Approach for Teleoperation Based on Signed Distance Function,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5589-5596, 2021.