Fabio Amadio

Research Fellow
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  • Fabio Amadio è un ricercatore presso l’Intelligent Autonomous Systems Leonardo – IIT Joint Lab, all’interno del gruppo Robotics for Manufacturing. Ha conseguito la Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione presso l’Università di Padova (Padova, Italia) e il Master in Automatic Control and Robotics presso l’Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Barcellona, Spagna), entrambe nel 2018, attraverso il programma T.I.M.E. (Top International Managers in Engineering). Ha intrapreso il Dottorato in Ingegneria dell’Informazione presso l’Università di Padova, dal 2018 al 2021. I suoi interessi di ricerca comprendono la robotica, machine learning, reinforcement learning e l’identificazione di sistemi.

  • Unmanned e Robotica

  • Fabio Amadio, Adrià Colomé and Carme Torras, “Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks”. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 4, NO. 2, PP. 1838-1845, APRIL 2019.

  • Fabio Amadio, Alberto Dalla Libera, Ruggero Carli, Daniel Nikovski and Diego Romeres, “Model-Based Policy Search for Partially Measurable Systems”. NEURIPS 2020: 3RD ROBOT LEARNING WORKSHOP, DECEMBER 2020.

    Alberto Dalla Libera, Fabio Amadio, Ruggero Carli and Diego Romeres, “Feedback Linearization Robot Control based on Gaussian Process Inverse Dynamics Model”. 2020 I-RIM CONFERENCE, PP.119-121, DECEMBER 2020.

    Alberto Dalla Libera, Fabio Amadio, Daniel Nikovski, Ruggero Carli and Diego Romeres, “Control of Mechanical Systems via Feedback Linearization Based on Black-Box Gaussian Process Models”. ECC21, EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, JUNE 2021.